Merhaba,

Yaklaşık 5.5 yıl görev aldığım Yıldız Teknik Üniversitesi Robotik ve Otomasyon Kulübü’ nde 2018 yılında ekibimiz ile hayalini kurduğumuz uluslararası bir yarışmaya katılmıştık. xPlore New Automation Award her 3 yılda bir Phoenix Contact firması tarafından Almanya’da düzenlenen yarışmadır. Firma tarafından sunulan endüstriyel çözümleri kullanarak tamamen özgürce yarışmacıların belirlediği herhangi bir probleme yönelik çözümler geliştirilmesi beklenmektedir. Kulübümüz önceki yıllarda bu yarışmaya defalarca katılarak pek çok başarıya imza atmıştır. 2017 yılında başvurmaya karar verdiğimiz yarışmada ekibimiz 10 yakın ekip arkadaşından ve bir de kulübümüzün danışman hocası Dr. Öğr. Üyesi Onur Akbatı’ dan oluşmaktaydı.

Yarışmanın konsepti gereği geliştirilecek olan projenin kategorisi başvurunuz kabul edildiği takdirde firma tarafından gruplandırılıyordu. Uzunca bir zaman ne yapacağımız konusunda fikir arayışlarımız sürerken geçmişte 2. bir proje olarak sunulmuş fakat firma tarafından diğer projenin seçilmesiyle rafa kalkmış bir fikre yoğunlaşmaya karar verdik. Bu fikir gece gündüz süren çalışmalarla birlikte daha da ileriye taşınmıştı.

Projemiz alış-veriş merkezleri, meydanlar vb. kalabalık alanlarda hizmet sunacak ve insanların yanlarında o an taşımak istemedikleri, bir yere bırakma ihtiyacı duydukları kıyafetlerini bir süre barındırabilecek bir sistemden oluşmaktaydı. Aynı zamanda, kuru temizleme firmalarını daha merkezi hale getirerek teslimat noktası haline gelebilecek bir makine olarak tasarlandı. Örneğin bir senaryoda kirli kıyafet makineye bırakılır, temizleme firması kıyafeti alıp temizledikten sonra uygulama üzerinden seçilmiş en yakın makineye bırakabilecekti. Tabi bu senaryo için geliştirmelere devam etmedik, makine bizi oldukça uğraştırmıştı. Özellikle yazılım ve elektronik alt yapımız iyi olmasına rağmen içimizde bir makineci yoktu ve bu nedenle günlerce sanayilerde dolaşıp öğrenmek zorunda kalmıştık. Ancak öğrenmeyi seven bir ekip olarak bu konuda şanslıydık ve ihtiyacımız olan bilgilere erişerek bu projede daha önce ilgi duymadığımız işleri dahil üstlenmemiz güzel bir ekip ruhu oluşturmuştu.

Projemizin adı Automatic Cloakroom, yani Otomatik Vestiyer’di. Boyut olarak 20 metreküpe yakın bir alan kaplıyordu. İlk tasarımlarımızda içerisine bir çok farklı fikir de eklemek istemiştik ve bu yüzden bir miktar boyutları arttırmıştık. Ancak kısıtlı vakit ve karşılaştığımız problemleri çözmek, yorgunluk (ve alınan kilolar 🙂 ) bizleri etkilemiş olsa gerek… Almanya’ya vardığımzda en kalabalık ekip olarak benim de dahil olduğum 6 kişi ana ekipte yerini aldı. Ana ekip firmanın içerisinde makineden sorumlu kişi sayısının sınırlı tutulması sebebiyle oluşmuştu. Diğer arkadaşlarımız da firmanın onlara sağlamış olduğu gezilerle, Phoenix Contact’ı keşfetme imkanı bulmuştu. Ödül töreninin ardından ise hep birlikte mutlu mesut makineyi demonte edip yola koyulmuştuk :).

Oldukça iyi ağırlanmış olduğumuzu da söylemeden geçmeyeyim. Projeyi yaparkenki yeme tempomuzu kaybetmedik. Aşağıya sizlerle paylaşmak üzere kabul aldığımız sunum videomuzu bırakıyorum. Ayrıca merak edenler için Robotik ve Otomasyon Kulübü web sitesi linkini de ekliyorum. Kulübün sosyal medya hesaplarını takip ederek yapılan çalışmalar hakkında bilgi sahibi olabilirsiniz.

İyi seyirler!

xPlore New Automation Award – YTUROK Proje Ekibi Urban Infrastructure Kategorisinde Dünya 3.lüğü elde etti.

Robotik ve Otomasyon Kulübü: https://yturok.com

Bir Cevap Yazın